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2018-11-18 22:37 来源:新华社

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  只要台湾当局同意换上五星红旗,连蒋经国这些人也可以包括在统一战线之内。监察委员会不仅只调查职务犯罪,还要加强日常管理监督,调查职务违法行为,填补了行政监察范围过窄的“空白”,充分体现了抓早抓小、防微杜渐、惩前毖后、治病救人方针,必将进一步增强监督实效,把制度优势转化为治理效能,推进国家治理体系和治理能力现代化。

在此基础上,积极选派年轻优秀干部登台参赛,动员其他同志参与场下答题。做好新时代组织工作,必须增强工作的精准度,坚持具体问题具体分析,在制定政策时,更关注客观实际,对问题研机析理、对做法检验沉淀,保证政策的精准科学;在采取措施时,更考虑操作可行,靶向施展、少走弯路,保证措施的务实管用,从而使每项工作“优质品率、一级品率”高一些。

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在第一次国内革命战争时期为扫清封建军阀和推翻帝国主义的压迫,我们党与孙中山为代表的资产阶级民主派合作,以国民党作为统一战线的组织形式,建立了包括工人、农民、城市小资产阶级、民族资产阶级的反帝反封建革命统一战线,形成了全国范围的革命高潮,为北伐战争作了直接的准备。

  ”5月25日中央转发《国务院宗教事务局党组关于中国基督教三自爱国运动委员会第二次全体会议(扩大)的报告》指出,“对绝大多数教会人士,即使他们在历史上与帝国主义分子或国民党反动派有过某些关系,我们也应该把他们当作争取团结的对象,采用教育说服的方法,对他们进行爱国主义和社会主义教育,提高他们的政治觉悟,引导他们参加社会主义建设事业与保卫世界和平运动。

  “我要上学”贫困助学公益活动已连续开展14年,累计资助了7158位贫困留守儿童,爱心足迹覆盖20多个省份100多个贫困县(乡),先后荣获“全国未成年人思想道德建设工作先进单位”、“中国儿童慈善奖—感动春蕾”和“中国妇女儿童慈善奖—突出贡献奖”。几年来,党支部牢牢把握思想建党和制度治党,扎实开展“两学一做”学习教育,严格落实“三会一课”制度,深入学习宣传贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,扎实推进党建工作,为完成中国法学会中心任务提供坚强政治和组织保障。

  只要13亿多中国人民始终心往一处想、劲往一处使,就一定能够形成勇往直前、无坚不摧的强大力量。

  会场上惊讶者有之、感叹者有之、支持者有之、反对者有之,也有善意的劝告,此工程史无前例、凿山开渠从山西引水入林,战线长、障碍多、施工难、风险大,一旦功败垂成、必将身败名裂,建议他三思而行。中国人民培育的伟大民族精神,不仅彪炳史册,而且光照未来,为中国发展和人类文明进步提供了强大精神动力。

  这两个范围的联盟构成爱国统一战线的整体,体现了中华民族的大团结。

  同时,人民有信心,国家才有未来,国家才有力量。

  1950年7月23日,《中央在关于天主教、基督教问题的指示》就指出,对于教会中进行破坏活动与间谍活动的特务分子,不论是外国或中国人,均须依照共同纲领第七条坚决惩处,但不要牵连整个教会、教堂或教会学校等,而要把那里的教徒的大多数也团结到爱国主义的旗帜下,一同反对帝国主义和特务分子。要在以习近平同志为核心的党中央坚强领导下,在习近平新时代中国特色社会主义思想指引下,与工委领导班子成员一道,忠实履行好党中央赋予的职责和使命,推动中央和国家机关党建工作再上新台阶。

  

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电机控制的保护工作对整个系统至关重要

周立功单片机 ? 2018-11-18 09:36 ? 次阅读
创新对外话语表达体系,从中国百姓身边实事出发,从中华优秀传统文化中寻找滋养,以对等交流为载体,让外国受众更好地了解中国国情、文化、理念,听清中国声音,认知中国道路。

本文导读

电机控制的保护工作对整个系统至关重要,是评估控制系统性能的重要指标。在对电机进行控制时,非常容易出现过流、堵转、短路、过压、欠压、漏电、过热等各种异常情况,本文给大家介绍S12ZVM常见的电机保护手段!

概述

在对电机进行控制时,非常容易出现过流、堵转、短路、过压、欠压、漏电、过热等各种异常情况,在这种情况下,就需要一些保护手段,来保障整个系统安全并且使其恢复正常工作。

所以说电机控制的保护工作对整个系统至关重要,是评估控制系统性能的重要指标。

S12ZVM是NXP推出的一款专门针对电机控制的单芯片解决方案,其针对电机控制的保护手段完全满足目前系统要求,接下来将为大家简单介绍本方案及其一些主要的保护手段。

方案简介

S12ZVM系列产品是NXP为BLDC和PMSM控制精心设计的单芯片解决方案,内部集成了S12Z内核的处理器、栅极驱动器、稳压器、两路运放、CAN控制器、LIN收发器等,完全满足电机控制的应用,其资源基本上是为电机控制量身打造!

保护手段

1、快速的过流保护

当发生电机堵转、MOS短路等异常情况时,电流往往非常大,严重影响控制系统安全,保护应能在极短的时间内响应。

S12ZVM内部集成两路运放,下图是其电流处理示意图。

  • Q1是一个运放,可放大采样电阻电压,其输出可直接给到内部ADC

  • Q2是一个比较器,比较器的负输入端是过流阈值(GOCT),当通过放大后的电压超过阈值,可直接触发中断,这部分功能通过寄存器设置,上电初始化之后是纯硬件操作,反应极快。

2、可靠的堵转检测

当电机发生负载过大、异物卡死、机械故障、轴承损伤等情况时,如果没有传感器的位置信号,电机极易堵转。

S12ZVM在基于方波和正弦波时有不同的堵转检测策略。

在方波方案中,当电机稳定运行时,连续的几个周期的换向时间差异不会很大。正是基于这点,通过判断连续六次换向时间平均值是否介于最大值的一半、最小值的两倍之间,可轻松的监控电机是否换向异常,如果连续多次换向异常,则很有可能产生堵转。

正弦波的检测方法相对方波较为复杂,采用的是反电动势校验法。首先,我们可以通过转速和反电动势系数计算到一个反电动势值;其次,我们还可以通过αβ坐标系的电压和电流来计算得到一个反电动势,如果多个周期内算得两者差异比较大,则很有可能产生堵转。

S12ZVM针对上述两种方案都有高可靠性、高成功率的代码供参考。

3、灵敏的过压保护和欠压保护?

电机在低电压运行时转矩急剧下降,将造成电动机严重过载,电机的自启动将发生困难。当电压过高时,容易造成电机绕组绝缘击穿,损坏电机。

针对过压和欠压,常用的方式是通过采集母线电压来判定。S12ZVM内部的HD可直接采集母线电压,并且直接送到内部ADC。同时,还可以设置欠压和过压阈值,一旦超过阈值,直接触发中断。

4、省心的温度检测和过温保护

S12ZVM内部集成温度传感器,可直接检测芯片晶圆温度。S12ZVM的Vbg REF和温度传感器复用同一个内部ADC通道,可以通过VSEL选择,运行中可以更新,方便又省心。同时还可以设置高温检测中断,如果高于设置的阈值,则直接触发中断。

采集出来的值可以通过如下公式进行换算,特别需要说明的是,S12ZVM温度传感器需要进行补偿和参数调整,才会使得结果更加真实。

VHT(temp) = VHT(150) - (150 - temp) * dVHT

结束语

S12ZVM是为BLDC和PMSM控制量身打造,内部集成控制所需的所有资源,使得电机控制简单而又高效。ZLG具有丰富的电机控制经验、强大的技术支持团队,帮助您缩短开发周期,再也不用担心电机控制安全了!


原文标题:史上最强电机控制安全攻略!你就甘心这么错过?

文章出处:【微信号:Zlgmcu7890,微信公众号:周立功单片机】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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恩智浦PT2000新一代电磁阀驱动器(二)

PT2000是恩智浦面向直接燃油喷射(DFI)应用推出的最新一代电磁阀驱动器解决方案。PT2000的....

的头像 NXP视频 发表于 06-28 10:26 ? 738次 观看
恩智浦PT2000新一代电磁阀驱动器(二)

关于TEA1916数字控制器的介绍(三)

AC/DC谐振电源可以在高功率输出时提供超高效率。TEA1916是一款数字控制器,可简化LLC谐振设....

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关于TEA1916数字控制器的介绍(三)

恩智浦S32V234视觉处理器在ADAS系统中的应用(三)

在本研讨会中,我们将讨论基于视觉的ADAS系统,它采用恩智浦S32V234处理器,软件合作伙伴是Ne....

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恩智浦S32V234视觉处理器在ADAS系统中的应用(三)

关于下一代DSC基础的介绍(三)

多年来,数字信号控制器一直是适合电源电子应用的可靠微控制器架构。本次培训包含两个主题 – 下一代DS....

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关于下一代DSC基础的介绍(三)

关于Kinetis Expert工具的介绍与使用(一)

在本课程中,我们要了解将要取代Processor Expert功能的下一代Kinetis Exper....

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关于Kinetis Expert工具的介绍与使用(一)

关于业界最全面的软件工具产品组合的介绍与使用(一)

使用业界最全面的工具和资料例程,开始开发Kinetis MCU。了解Kinetis软件开发套件(SD....

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关于业界最全面的软件工具产品组合的介绍与使用(一)

关于Thread融入智能住宅的方案介绍(二)

要让住宅物联网(IoT)变成现实,公司需要一个开放式生态系统方案来应对从基于IPv6的网状网络协议到....

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关于Thread融入智能住宅的方案介绍(二)

关于LPC产品和工具链接的介绍(三)

产品组合、路线图、关键功能、LPCOpen、LPCXpresso。

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关于LPC产品和工具链接的介绍(三)

探讨基于ESE或HCE的解决方案

移动电话已越来越成为向用户提供各种新的增值服务的智能终端设备,也帮助了手机厂商和零售商实现产品和服务....

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探讨基于ESE或HCE的解决方案

关于车载收音机调谐器解决方案(二)

针对后装和低端前装的单收音调谐器方案(含或不含音频DSP)。

的头像 NXP视频 发表于 06-28 09:27 ? 763次 观看
关于车载收音机调谐器解决方案(二)
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